海底管道电位非接触式检测系统
尺寸：0.8x1.5米
设备简介：
该海底管道检测机器人目前已应用于中海油海底管道电位非接触式检测中，搭载USBL超短基线定位系统、磁梯度传感器、高度计、姿态传感器、深度传感器、高清水下摄像机等传感器，系统自主沿海管行进，通过检测海管电位梯度异常情况判断管道腐蚀点。
针对海底管道检测、海洋地质勘查、海洋工程工程作业等存在的问题和制约，发展一种新型海底管道电位非接触式检测系统，突破腐蚀电场传感与采集技术、电场模拟与仿真技术、动力自定位巡管技术，实现海底管道阴极保护状况快速评估，提高检测效率，消除生产隐患，降低油气泄漏的可能性，节省大量维修成本，使我国的海洋石油事业变得更加环保。
图1水下机器人实物图
图2缆盘实物图
图3海底管道实海检测模拟试验
